新品應用|煤礦副立井智能推車系統在山東某煤礦成功上線
在山東能源棗莊礦業集團田陳煤礦副井入車場，一名把鉤工人正在使用遙控器遠程操作推車機，快捷、安全地將礦車通過道岔、阻車器、搖臺、安全門進入罐籠內，準備開啟作業流程。
針對副井上下井口區域用人多，操作程序復雜，不僅工作效率低、用工成本高，而且存在諸多設備及人員安全隱患。中信重工開誠智能自主研制出煤礦副立井智能推車系統，搭載了高清攝像儀、高性能感知服務器、智能語音識別終端、智能檢身裝置，以實現感知井口設備運行狀態、人員和設備位置狀態以及環境安全，進行狀態智能分析、診斷、預警和控制。
智能感知方向：基于Yolov5結構混合使用CutMix與Mosaic數據增強技術對罐籠進出口和出入車場的行人進行安全檢測，及時對現場進入人員進行故障提示、違規警告及引導；對礦車和安全門位置進行精準檢測；對車輛的裝載情況（四超車輛）精準檢測；對乘罐人員位置及數量超限精準檢測。
智能語音方向：利用循環神經網絡、非特定人聲語音識別算法實現人機智能對話和人員權限管理功能。采用自適應降噪回聲方案，支持“小聰、小聰”自定義智能喚醒，控制覆蓋所有受控設備，解放操作人員的雙手。
智能控制方向：基于多傳感器數據采集分析技術，融合使用工業控制總線及物聯網協議實現高響應的數據交互，實現設備運行狀況智能控制、故障預警和安全閉鎖。將AI與現有的自動化集控系統相融合，形成了一套完善的智能操作和智能預警系統。
▲ 副立井智能推車系統檢測礦車長寬高、安全門位置及人員
開誠智能副立井智能推車系統提高了井口推車及罐籠區域的智能化感知水平，實現了副立井上下井口減員增效，是煤礦大腦在副井口的典型應用。井口周圍設備的感知控制一體化、智能化、全面化，真正解決煤礦痛點問題，收獲用戶好評。
目前，中信重工開誠智能已擁有70余款煤礦智能裝備產品，應用覆蓋采掘、供電、供排水、通風、主輔運輸、洗選等生產經營管理環節。未來，開誠智能將繼續在煤礦智能化領域深耕細作，發揮技術創新和應用優勢，研制出更多適用于煤礦多場景下的新產品、新技術，積極推動煤炭行業轉型升級和高質量發展。
